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starrer Körper,

 

Idealisierung realer makroskopischer Körper, die von Form- und Volumenänderungen unter dem Einfluss von Kräften oder Drehmomenten absieht. Starre Körper stellen ein System aus starr miteinander verbundenen Massenpunkten dar. Sie dienen zur Beschreibung der Bewegung von nicht mehr als punktförmig zu betrachtenden Körpern. Ein starrer Körper hat sechs Freiheitsgrade: drei der Translation (z. B. die kartesischen Koordinaten seines Schwerpunkts) und drei der Rotation (Orientierung; angegeben z. B. durch die eulerschen Winkel). - Bei vielen Problemen der Mechanik können mit der Annahme eines starren Körpers elastische oder plastische Eigenschaften realer Festkörper vernachlässigt werden, sodass sich zahlreiche physikalische und technische Fragestellungen auf einfache Weise lösen lassen, wobei die Erhaltungssätze für Energie, Impuls und Drehimpuls eine wichtige Rolle spielen.