Индоевропейское – sed (сидеть, сесть).
Общеславянское – sedъlo.
Слово «седло» известно с древнерусской поры в форме «седъло» и образовано от старославянского глагола «оседълати», однокоренного с «сесть», «сидеть». Поэтому буквально «седло» – «приспособление для сидения».
Слово восходит к праславянскому sedъlo или sedьlo.
По всей видимости, базой является индоевропейский корень sed, о чем свидетельствуют похожие слова: готское sitls (сидение), древненемецкое seззаl (кресло) и др.
Родственными являются:
Украинское – сiдло.
Чешское, словацкое – sedlo.
Производное: оседлать.
Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство ЮНВЕС>. Москва. 2003.