Старославянское – с(ять)д(ять)и.
Древнерусское – с(ять)д(ять)и.
Общеславянское – sedeti.
Слово «сидеть» известно с древнерусской эпохи (XI в.) в форме «с(ять)д(ять)ти», заимствованной из старославянского. В старославянском слово восходит к общеславянскому sedeti и далее – к индоевропейской основе sed- (сидеть, сесть).
Возможно, в церковнославянском слово заимствовано из латинского – от sedeo (сижу) или греческого со значением «сижу, сажусь».
Родственными являются:
Украинское – сидiти.
Чешское – sedeti.
Производные: сесть, сажать, усидчивый.
Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство ЮНВЕС>. Москва. 2003.