Удорский край, северо-западная область Коми АССР в верховьях pp. Башки и Мезени, Из писцовых книг 1608, 1646 гг. видим, что Удорой называли бас, Вашки: «Волость Удорская, а Вашка тож по р. Удоре». У Удорской волости было другое название — Вашка. По-коми р. Вашка называется By (см. подроб, Вашка). Удора происходит от сочетания By «Вашка» и дор «место возле, около чего-л.» Вудор — «место у р. By», т, е, «земля, край в бас. p. By».
В древнекоми языке губно-губной звук в (w) в начале слова произносится с довольно слабой смычкой, что явилось одной из причин перехода в>у или выпадения, т. е. перехода в нуль звука. Данный фонетический процесс и получил отражение в названиях By и Удора. Окончательная форма Удора возникла следующим образом: два уу слились в одно (УудорУдор). Конечное -а возникло в русском языке под влиянием слова «земля» — земля Удора.
Вот что об этом названии писал И. Лепехин: «...Удор или Удора зырянское слово, на русском значит нижний край по тому, что они, в рассуждении прежних по Каме жилищ обитают на нижнем краю к Северному океану».
В действительности же район Удоры по сравнению бас. рек Камы и Вычегды находится выше.
Топонимический словарь Коми АССР. — Сыктывкар: Коми книжное издательство. А. И. Туркин. 1986.