Akademik

навострить
совер.;
(что-л. ) ;
разг. навострить лыжи ≈ to take to one's heels навострить уши ≈ to prick up one's ears
сов. разг. : ~ уши prick up one`s ears;
~ лыжи е pack up one`s traps;
~ся разг. become* good (at) , become* adept (at) ;
он навострился плясать he has become a good dancer.

Большой англо-русский и русско-английский словарь. 2001.