Akademik

плясать
несовер. - плясать;
совер. - сплясать без доп.;
разг. dance плясать от радости ≈ dance for joy, dance with joy плясать под чью-л. дудку ≈ to dance to smb.'s tune/piping
, сплясать разг. dance, do* folk dancing.

Большой англо-русский и русско-английский словарь. 2001.