кого-что и за кем-чем.
1. кого-что (наблюдая, обнаружить; следя, заметить). Андрей уследил на лицах сидевших здесь женщин тупое равнодушие (Лебеденко).
2. за кем-чем (следя, не потерять из виду, уберечь от чего-л.). Уследить за ребенком. Не уследила за молоком: убежало. Старушка зорко следила за мной и Наташей, но не уследила она за нами! (Достоевский).
3. за чем (интересуясь чем-л., внимательно наблюдая, не упустить из виду ни одной подробности). Как можно ночью в темноте уследить за подходом миноносцев, которые к тому же будут идти без огней? (Степанов). ...Он за всеми журналами уследить не мог... (Бабаевский).
Пунктуация и управление в русском языке. Д.Э. Розенталь.