что и чего.
1. что (полный охват предмета действием). Отпить четверть стакана. Аксинья жадно припала спекшимися губами к краю медной кружки, отпила несколько глотков (Шолохов).
2. чего (частичный охват предмета действием). Отпить молока из бутылки. — Почему же? — спросил генерал с любезным смехом и не без самодовольствия отпил шампанского (Достоевский). Студент отпил из кружки пива... (Федин).
Пунктуация и управление в русском языке. Д.Э. Розенталь.