Eulerwinkel
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eulersche Winkel,
von L. Euler zur Behandlung von Kreiselproblemen eingeführte, meist mit ϕ, ψ und χ bezeichnete Winkel. Sie geben die Lage eines mit dem drehbaren Körper verbundenen Koordinatensystems gegenüber einem vorgegebenen raumfesten Koordinatensystem an.
Universal-Lexikon. 2012.