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PD-Regler,

 

Proportional-differenzial-Regler, Regeleinrichtung, die eine Stellgröße erzeugt, die (im Idealfall) eine Linearkombination aus der Regelabweichung und deren zeitliche Ableitung ist. Der PD-R. ermöglicht eine höhere Regelgeschwindigkeit als der einfache P-Regler; kann zur Kompensation von Verzögerungen in einer Regelstrecke dienen und damit die Stabilität des Regelkreises verbessern.