1) Общая лексика: батарея, большое количество (обыкн. pl), ватага, взвод, воинский, войсковой, встречаться (с кем-л.), группа людей, двигаться, двигаться или собираться толпой, двигаться толпой, дружина, идти, кавалерийская батарея, кавалерийский взвод, кавалерийский или танковый взвод, масса, множество, общаться, относящийся к войскам, отряд, отряд бойскаутов, проходить строем, сбор (при барабанном бое), собираться (толпой), собираться толпой, спешно выступать, стадо, стая, строить (об отряде), строиться, танковый взвод, толпа, труппа, удаляться, формировать, формироваться, части, эскадрон (а не труп и не труппа), стая (и т.п.), удалиться
2) Устаревшее слово: объединяться, соединяться, труппа актёров
3) Военный термин: разделять на взводы, рота, рота (в разведывательных частях), рота (парашютного полка), войска, части и подразделения, военнослужащий, солдат
4) Юридический термин: войско
Универсальный англо-русский словарь. Академик.ру. 2011.