Макаров: жёсткое перемещение, квазитвёрдое перемещение, перемещение при жёстких связях, перемещение тела как целого, движение как твёрдого тела (жёсткого целого)
Универсальный англо-русский словарь. Академик.ру. 2011.
Универсальный англо-русский словарь. Академик.ру. 2011.