Военный термин: находиться в соприкосновении с противником, поддерживать контакт, поддерживать связь, поддерживать соприкосновение (с противником)
Универсальный англо-русский словарь. Академик.ру. 2011.
Универсальный англо-русский словарь. Академик.ру. 2011.