Латинское – casus (паление, неудача).
В русском языке слово появилось в третьей четверти XVIII в. Оно было заимствовано из латинского языка. Казус – курьезный, неловкий случай.
Производное: казусный.
Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство ЮНВЕС>. Москва. 2003.