Древнеиндийское – yogi (последователь учения йоги).
В русском языке слово вошло в употребление лишь в первой половине XX в. Существительное было заимствовано русским языком из древнеиндийского, где yogi – последователь йоги, yoga – философская школа йогов (первоначальное значение – «запрягаю, подчиняю»).
Производное: йога.
Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство ЮНВЕС>. Москва. 2003.