Латинское – imitatio (подражание).
В первой половине XIX в. слово было заимствовано из французского и довольно скоро получило широкое распространение в русском языке. Имитация – подражание кому-либо; подделка.
Производные: имитировать, имитирующий, имитационный, имитатор.
Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство ЮНВЕС>. Москва. 2003.