Немецкое – illustrieren.
Латинское – illustrare (украшать, придавать блеск).
Иллюстрация – картинка, изображение в книге. Момент возникновения слова в русском языке датируется серединой XIX в. Существительное попало в русский язык из немецкого, который заимствовал его из французского языка.
Родственным являются:
Польское – ilustracja.
Производные: иллюстрированный, иллюстрировать, иллюстративный, иллюстратор.
Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство ЮНВЕС>. Москва. 2003.