Старославянское – изъ ума выйти.
Слово образовалось путем соединения в одно целого словосочетания, употреблявшегося в старославянском языке, – «изъ ума выйти» (сойти с ума, обезуметь). В XVII–XVIII вв. под словом подразумевался обморок.
В современном русском языке употребляется в значении «удивиться».
Производные: изумление, изумительный, изумляющийся.
Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство ЮНВЕС>. Москва. 2003.