Древнерусское – змьи (дракон, змея).
В памятниках письменности встречается с XII в., в значении воздушного змея употребляется с XVIII в.
Следует различать существительные «змей» и «змея». Последнее имеет общий корень со словом «земля» и означает «гадину, ползающую по земле». Принято считать, что слово «змея» являлось табуистическим, т.е. его старались не произносить, опасаясь накликать беду.
Производное: змеиный.
Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство ЮНВЕС>. Москва. 2003.