Латинское – gerundium (герундий).
Слово пришло в русский язык из латинского в XIX в.
Сначала была известна и популярна словоформа «герунда», затем первая буква отпала – и получилось современное слово «ерунда».
Необходимо отметить, что в русском языке присутствует также и слово «герундий», которое называет одну из грамматических форм.
Производные: ерундовый, ерундить, ерундистика.
Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство ЮНВЕС>. Москва. 2003.