Древнерусское – епископъ.
Старославянское – епископъ.
Греческое – episkopos (глава христианской общины).
Слово греческого происхождения, обозначает лицо высшего священнического сана в христианской церкви. В русский язык пришло в XI в.
Производное: епископский.
Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство ЮНВЕС>. Москва. 2003.