Общеславянское – golъ.
Древнерусское – голъ, голый.
Слово «голъ» («голый») присутствует в древнерусском с XIII в., более ранними являются слова: «голина» – «голая земля» (с XII в.), «голъть» («голот») – «лед» (с XI в.). Слово общеславянское, предположительно восходит к общеславянскому golva из индоевропейского galua, gul. Поэтому русское слово «голый» имеет однокоренные аналоги в других языках: немецкое Kahl, голландское kaal, что указывает на латинское происхождение от calvus – «голый», «лысый».
Современное значение слова «голый» дошло без изменений – «нагой, обнаженный», «лишенный растительности (одежды)».
Родственными являются:
Украинское – голiй.
Чешское – holy.
Польское – goly.
Производные: голяк, голенький, оголить, голь, голытьба.
Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство ЮНВЕС>. Москва. 2003.