Древнепрусское – seyr (сердце).
Греческое – «сердце».
Образовано от праславянского корня sьrdьce, восходящего к праславянским sьrdьko, sьrd со значением «сердце».
Время появления слова «усердие» в русском языке определить затруднительно.
В современном русском языке имеет значение «большое старание».
Родственными являются:
Болгарское – усърден.
Словенское – usrditi.
Производные: усердный, усердно, усердствовать.
Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство ЮНВЕС>. Москва. 2003.