Индоевропейское – ste-ie-tei < sta (стать, становиться, встать, явиться).
Латинское – sto < staio (стою).
Общеславянское – stojati (стоять).
Слово «стоять» (пребывать в вертикальном положении, находиться на ногах) известно с древнерусской эпохи (XI в.), где «стояти» заимствовано из старославянского и восходит к общеславянскому корню stojati. Далее – к индоевропейскому ste-ie-tei от sta>ste.
Единого происхождения с русским «стоять» следующие глаголы: латышское stat, древневерхненемецкое stan, латинское sto < staio и др.
Родственными являются:
Украинское – стояти.
Польское – stac.
Производные: стоящий, стоянка, стойка.
Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство ЮНВЕС>. Москва. 2003.