Латинское – signum (знак).
Французское – signal.
Немецкое – Signal.
Слово «сигнал» известно в русском языке с начала XVIII в. (впервые встречается в изданиях Петровского времени).
Слово является заимствованием из западноевропейских языков: французского или немецкого, где signal восходит к позднелатинскому signale от signum. Первоисточником является латинский глагол seco – «срезаю, рассекаю».
В настоящее время слово используется в значении «условный знак».
Родственными являются:
Украинское – сигнал.
Польское – sygnal.
Производные: сигнальный, сигналить, сигнализация, сигнализировать.
Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство ЮНВЕС>. Москва. 2003.