Индоевропейское – koi-no-.
Общеславянское – seno.
Старославянское – с(ять)но.
Слово «сено» известно еще в древнерусском языке в значении «скошенная и высушенная трава, служащая кормом для скота». Древнерусским слово заимствовано из старославянского, где «с(ять)но» восходит к общеславянскому seno и далее – к индоевропейской основе k'oi-no-.
Некоторые исследователи видят связь существительного «сено» с греческим словом со значением «скотный двор, пастбище, трава или сено».
Родственными являются:
Украинское – сiно.
Словенское – seno.
Производное: сенной.
Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство ЮНВЕС>. Москва. 2003.