Латинское – satira, satura.
Французское – satire.
Слово «сатира» получило широкое распространение в русском языке с 1729 г., в период появления сатир Кантемира (рукописных списков). В русских словарях слово отмечается с 1794 г.
Слово заимствовано из французского, где satire восходит к латинскому satura, позже – satira. Латинское слово первоначально употреблялось с разными значениями:
1. Блюдо или миска;
2. Смесь, всякая всячина;
3. Стихотворно-прозаическое произведение.
Вообще, греческое satur – «сытый», отсюда буквальный перевод древнего satura – «блюдо после насыщения».
Со значением «стихотворение обличительного содержания» слово «сатира» начинает употребляться со времени творения Луцилия и Горация. В древнегреческой мифологии Сатирос (Satiros) – название блудливого лесного и полевого божества, спутника Вакха, позже: сатиры – лесные существа, также служители Вакха.
Производные: сатирический, сатирикон.
Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство ЮНВЕС>. Москва. 2003.