Древнерусское – русъ (коричневый).
Латинское – russus (красновато-рыжий).
Древнерусская форма образовалась от праславянского корня rudsъ, восходящего к корню ruda со значением «красный» (ср. латинское – ruber (красный).
С течением времени значение слова сильно трансформировалось: говоря «русый», подразумевают не «красный», а «светло-коричневый» (применительно к цвету волос).
Родственными являются:
Украинское – русий.
Болгарское – рус.
Чешское – rusy.
Производные: русоволосый, русоголовый.
Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство ЮНВЕС>. Москва. 2003.