• Если а = 1, мы можем это требование не налагать. - If а = 1 we may dispense with this condition (= we do not need to impose this condition)
• Если а = 1, то мы не можем налагать это условие. - If а = 1 we cannot impose this condition.
• Если а = 1, то мы не можем не наложить это требование. - If a = 1, this condition cannot be discarded (= we must impose this condition).
• Мы должны наложить еще одно (дополнительное) ограничение на... - Again we must make a stipulation regarding...
• Наложим один треугольник на другой. - Let us superimpose one triangle upon another.
• Часто бывает удобно наложить дополнительные ограничения на... - It is often convenient to impose further restrictions on...
Русско-английский словарь научного общения. 2011.