• Было разработано несколько типов... - Several types of... have been developed.
• Было разработано много экспериментов, чтобы собрать информацию о... - Many experiments are designed to supply information on...
• В качестве альтернативы некоторые авторы разработали... - Alternatively, some authors have developed...
• Возможно разработать технику, чтобы... - It is possible to devise techniques to...
• Вполне разумная техника была разработана, для... - Quite subtle techniques have been devised for...
• Не было разработано никакой теории, чтобы анализировать... - No theory has been developed to analyze...
Русско-английский словарь научного общения. 2011.