междометие и в значении сказуемого
1. Междометие. Выделяется запятыми или оформляется как отдельное восклицательное предложение.
Вали в вагоны, куда попало!.. Айда! С. Сергеев-Ценский, Жестокость. Айда, пошли на рыбалку.
2. В значении сказуемого. То же, что «пойдем», «поедем», «побежим». Не требует постановки знаков препинания.
«Айда с нами, на заре выходим», – пригласили бурлаки. В. Гиляровский, Мои скитания. Надо в город – берешь палку и айда. Двадцать километров за три с половиной часа – и в городе. В. Быков, Обелиск.
Словарь-справочник по пунктуации. — М.: Справочно-информационный интернет-портал ГРАМОТА.РУ. В. В. Свинцов, В. М. Пахомов, И. В. Филатова. 2010.