Akademik

наступать на ноги
• НАСТУПАТЬ/НАСТУПИТЬ НА НОГУ <НА НОГИ> кому coll
[VP; subj: human]
=====
⇒ to offend s.o., infringe upon his sphere of interests, relate to him in an unacceptable manner etc:
- X наступил Y-y на ногу{{}}≈ X stepped on Y's toes;
|| X никому не позволит наступать себе на ногу{{}}≈ X won't let anyone push him around.
     ♦ [Миловидов:] ...[Я] пьяница, а благородный человек; на ногу себе наступить не позволю (Островский 8). [М.:]... [I'm] а hard drinker - but a gentleman! I don't allow anyone to step on my toes! (8a).

Большой русско-английский фразеологический словарь. — М.: ACT-ПРЕСС КНИГА. . 2004.