take a load off your feet
give your feet a rest.
Каждому, кто подходил, мы говорили: «Садись, товарищ, с нами - в ногах правды нет...» (Ерофеев 1). То everyone who came up, we said, "Sit down with us, take a load off your feet, comrade..." (1a).
Большой русско-английский фразеологический словарь. — М.: ACT-ПРЕСС КНИГА. С.И. Лубенская. 2004.