Осуществлять свою деятельность открыто, без уловок и обмана; жить и действовать честно, в соответствии со своими жизненными принципами, идеалами.
Подразумевается постоянная линия поведения.
- Иди прямой дорогой, она самая верная в жизни! - часто говаривал отец сыну. Дмитрий Сергеевич никогда не шёл ни на какие сомнительные компромиссы, ни на какое бесчестье; все знали - он способен идти только прямым путём. (Реч.)
[Годунов:] Легко тебе, Никита Романович, идти прямым путём!.. / Спокойно ты и с грустью тихой смотришь / На этот мир! А.К. Толстой, Смерть Иоанна Грозного.
Большой фразеологический словарь русского языка. — М.: АСТ-Пресс. Е.Н. Телия. 2006.