Деревня в Вязовской волости, упоминается в «Списке ПГ»(1872-1877гг.). В той же волости имеется урочище Шепели, расположенное севернее. Форма множественного числа могла возникнуть как результат собирательного названия жителей села. Название отыменное, неканоническое имя «Шепель», фамилия «Шепелев» упомянуты у Веселовского (с.366). «Чепель» - железная лопатка для счистки пеньки от костры (Даль). «Шепель» - прозвище шепелявого? Даль приводит диалектную форму «шепеляй».
Словарь топонимов Новосокольнического района Псковской области. Ю. Алексеев. 2011.