Деревня в Вязовской волости, упоминается в «Списке ПГ»(1872-1877гг.) (Харино при оз. Харине). Этимологию второй части названия, видимо, появившейся сравнительно недавно, см. «Бор». «Харино» - отыменное название, от формы имени «Харитон», у Веселовского «Харя», «Харин», XV-XVI вв. (с.337), однако там же у него – неканоническое имя «Харя Угреватая». Возможно различное происхождение, «харя» - лицо (грубо). Севернее, между озерами Горбовское и Ельно, ранее располагалось другое Харино, так же упомянутое в «Списке ПГ»(1872-1877гг.). Возможно, определитель «бор» ныне существующее Харино получило в отличие от того, северного, сравн. «Усадище» - «Усадище-Алё» в Маевской волости.
Словарь топонимов Новосокольнического района Псковской области. Ю. Алексеев. 2011.