Речка, приток р. Б.Удрай, исток – в Великолукском районе (Гвоздово), впадает в Большой Удрай восточнее д. Бор. По ПК (1625-1627гг.) Названа «Гвоздовкой» (по селу), в «Списке ПГ»(1872-1877гг.) – Таракановка. Подобное часто происходит с малыми реками – сравн. «Малый Удрай» - «Мишковка» - «Щетиновка». Данное явление описывается у Попова (Географические названия, с.20). Чаще всего названия даются по селам, стоящим на берегах водоемов. Возможно, некогда здесь существовало село Таракановка (Тараканово). Название отыменное, от неканонического имени-прозвища «Таракан».
Есть другая речка Таракановка (Тараканиха), впадает в р. Насву недалеко от слияния последней с Ловатью, севернее Великих Лук.
Словарь топонимов Новосокольнического района Псковской области. Ю. Алексеев. 2011.