Урочище в Окнийской волости, в 3,5 км западнее д. Отрадное, упоминается в «Списке ВГ» (1906г.) (деревня Самулково и имение Самулково). Еще в начале века здешнее население делилось по принципу: в деревне жили «мужики» (русские); в сельце-имении – «шляхта» (потомки поляков). Потомки той шляхты проживают в здешних местах до сих пор. Название отыменное, от «Самулка» - форма имени «Самуил» (возможно, результат польского влияния, где имя это было распространено). Подобная форма – деревня Самуйликово в Гдовском районе, Самулкино – в Опочецком, Палкинском, Самухново – также в Палкинском.
Словарь топонимов Новосокольнического района Псковской области. Ю. Алексеев. 2011.