Урочище в Первомайской волости, деревня упоминается в ПК (1625-1627гг.), в «Списке ПГ»(1872-1877гг.). Происхождение – от неканонического имени «Копыл», упоминается у Веселовского (с.154). «Копыл» (Федосюк, с.105) – верхний брусок, соединяющий полозья с кузовом саней. Выражение «копылом торчать» - возвышаться не к месту. «Копыл» - прозвище гордого, неуступчивого человека. Унбегаун дает и другое значение: «копыл» - распорка для обуви. В деревне Копылово родился Герой Советского Союза Иван Дмитриевич Зуев (1912 – 1943 гг.)
Словарь топонимов Новосокольнического района Псковской области. Ю. Алексеев. 2011.