Село упоминается в «Списке ПГ»(1872-1877) «Антушево при оз. Вяз и р. Великой». Нынешнее Антушево входит в состав поселка Вяз, расположено у западной части озера Вяз. Название отыменное, возможное происхождение: от «Антуш» - полонизированная форма имени «Антон». Вязовские земли долго находились на территории Речи Посполитой, возможно, это и стало причиной подобного названия, сравн. д. Войтехово (Себежский район), д. Якубиха Маевской волости.
Словарь топонимов Новосокольнического района Псковской области. Ю. Алексеев. 2011.