Частое название населенных пунктов в наших местах: погост Горки, административный центр Горицкого стана, упоминается в ПК (1625-1627гг.). Стоял на старинном Белорусском тракте, ныне осталось лишь старинное кладбище близ поселка Бор, центра Бологовской волости. Деревня Горка была также у д. Дворяниново на севере Новосокольнического района, упоминается в «Списке ПГ»(1872-1877), а также д. Горы в Маевской волости, упоминается в «Списке ВГ» (1906г.). «Гора», «горка» - возвышенное место, поселенцы старались выбрать для строительства сухие, возвышенные места. «Горки» - необязательно много горок, такое название могла получить деревня, расположенная на склоне одной горы. В восточнославянских языках «горка» иногда означает «высокий берег реки», «правый берег реки». Погост Горки (Бологовская волость) известен своим некрополем – здесь похоронен А.Н. Креницын, поэт, проходил по следствию по делу декабристов, друг Е. Баратынского, встречался с А.С. Пушкиным, М.Ю. Лермонтовым, после отставки жил в родовом имении Мишнево неподалеку от Горок. Здесь же похоронена вдова известного мореплавателя Фаддея Беллинсгаузена, кавалерственная дама ордена Св. Екатерины меньшего креста Анна Дмитриевна Беллинсгаузен.
Словарь топонимов Новосокольнического района Псковской области. Ю. Алексеев. 2011.