д. Чаплыгинского района Урусовского сельсовета. Известна по документам с XVII в. (Добролюбов, 211). Название говорит о том, что первопоселенцы сюда пришли из-под Рязани. В Рязанке находилось родовое имение Семеновых. Здесь родился и провел детские годы выдающийся русский ученый географ и путешественник П.П. Семенов-Тян-Шанский (1827-1914). Сохранился дом Семенова-Тян-Шанского, а также парк, посаженный братом ученого П.П. Семеновым. В парке были акклиматизированы редкие древесные породы из многих стран мира.
Липецкая топонимия. — Воронеж: Центрально-Черноземное книжное издательство. В.А. Прохоров. 1981.