Это общеславянское слово было заимствовано из готского языка, где имело форму ulbandus, а восходит к древнеиндийскому ibhas "слон". В древнерусском это слово оформилось в вельблудъ, в котором появилось второе "л", а на месте первого "л" со временем возникло "р" (а вот в чешском языке сохранились оба "l", и это слово сегодня имеет вид velbloud); такое явление в языке называется разуподоблением. Изменение значения (от "слона" до "верблюда") иногда встречается в языке. Такое же случилось и со словом слон.
Этимологический словарь русского языка. — СПб.: ООО "Виктория плюс". Крылов Г. А.. 2004.