Это слово заимствовано из английского (escalator), а восходит к французскому глаголу escalade – "взбираться вверх по лестнице"; отметим неправильную, хотя и часто встречающуюся в живой речи форму экскалатор, возникшую из-за ошибочного сближения этого слова со словом экскаватор.
Этимологический словарь русского языка. — СПб.: ООО "Виктория плюс". Крылов Г. А.. 2004.