Заимствование из голландского, где stuurwiel образовано сложением слов stuur – "руль" и wiel – "колесо". Буквально – "рулевое колесо".
Этимологический словарь русского языка. — СПб.: ООО "Виктория плюс". Крылов Г. А.. 2004.
Этимологический словарь русского языка. — СПб.: ООО "Виктория плюс". Крылов Г. А.. 2004.