Заимствование из старославянского, в котором образовано от собъство, имевшему значение "особенность, лицо" от собъ – "существо". К этой же основе восходит и особа. Грамматический термин собственный (в сочетании имя собственное) является переводом греческого kyrion.
Этимологический словарь русского языка. — СПб.: ООО "Виктория плюс". Крылов Г. А.. 2004.