Заимствование из польского, где ryczag ("рычаг") восходит к немецкому ritstange – сложному слову, состоящему из rit, которое восходит к глаголу ridan – "вертеть, поворачивать", и Stange – "шест, палка".
Этимологический словарь русского языка. — СПб.: ООО "Виктория плюс". Крылов Г. А.. 2004.