Если мыло – это то, чем моют, то рыло – это то, чем роют: свиное рыло, кабанье рыло – у этих животных морда заострена и оснащена пятачком, специально приспособленным для рытья. Образовано от глагола рыти – "рыть".
Этимологический словарь русского языка. — СПб.: ООО "Виктория плюс". Крылов Г. А.. 2004.