Образовано отрухлый – "скорый", в диалектах имеющего значение "сыпучий" и от глагола рухать – "трогать". Первоначальное значение существительного рухлядь – "движимое имущество".
Этимологический словарь русского языка. — СПб.: ООО "Виктория плюс". Крылов Г. А.. 2004.