Образовано суффиксальным способом от расселъ – "щель, овраг" через глагол рассесться, восходящий к сесть. В буквальном смысле расселина – то, что "разошлось в стороны".
Этимологический словарь русского языка. — СПб.: ООО "Виктория плюс". Крылов Г. А.. 2004.